Varning är ett körkortsingripande i sig, men körkortet behålls. Det förutsätter att varning av särskilda skäl kan anses vara en tillräcklig åtgärd.
Varning kan komma i fråga vid punkterna 2–6 — alltså inte vid grov vårdslöshet i trafik eller grovt rattfylleri. Transportstyrelsen nämner särskilt upprepade trafikbrott som ett fall där varning kan ersätta återkallelse, om det inte redan finns ett tidigare beslut om varning eller återkallelse.
Vid rattfylleri finns en uttrycklig gräns i lagen: varning kan bli aktuellt om alkoholkoncentrationen inte uppgått till 0,5 promille i blodet eller 0,25 milligram per liter i utandningsluften. Transportstyrelsen anger att varning i praktiken förekommer först under 0,15 milligram per liter i utandningsluften.
Vid alkoholrattfylleri kan körkortsinnehavet i stället förenas med villkor om alkolås. Villkorstiden är minst 12 månader, och minst 24 månader vid grovt eller upprepat rattfylleri.